Открытый человекоподобный робот Berkeley Humanoid Lite
Калифорнийский университет в Беркли опубликовал проект Berkeley Humanoid Lite, ставший итогом исследований и экспериментов в области создания простых для изготовления человекоподобных роботов. Робот построен с использование открытого программного обеспечения и развивается в соответствии с концепцией Open Hardware. Аппаратная начинка сформирована из типовые компонентов, имеющихся в свободной продаже, и деталей, изготовленных на 3D-принтере. Опубликованы модели машинного обучения, исходный код ПО, схемы, список компонентов (BOM), сборочный план и модели для 3D-печати. Под лицензией MIT открыты исходные тексты выполняемых на стороне робота прошивок контроллеров актуаторов и управляющей низкоуровневой начинки, а также внешние компоненты, такие как среда для разработки управляющих сценариев, окружение для симуляции, … Читать далее Открытый человекоподобный робот Berkeley Humanoid Lite
