Для повышения безопасности в TinyUSB не применяются операции динамического выделения памяти. Для использования в многопоточных приложениях все события, связанные с возникновением прерываний не обрабатываются сразу при поступлении ISR (Interrupt Service Request), а помещаются в очередь, которая разбирается и обрабатывается в контексте выполнения приложения, а не обработчика прерываний. Для безопасного доступа к совместно используемым ресурсам, таким как FIFO CDC (Communication Device Class), применяются семафоры и мьютексы.
Стек абстрагирован от операционной системы и может использоваться как самодостаточный компонент, не привязанных к функциональности операционных систем. При этом доступны модули для интеграции TinyUSB с ОС FreeRTOS, RT-Thread и Apache Mynewt. Поддерживаются возможности снижения энергопотребления, такие как переход в спящий режим и пробуждение при появлении активности. Имеется начальная реализация протокола PD 3.0 (Power Delivery) для управления передачей электроэнергии через USB Type-C.
TinyUSB позволяет добавлять поддержку собственных классов USB-устройств и хостов без модификации USB-стека. Среди уже поддерживаемых в TinyUSB классов устройств:
- UAC2 — Audio Class 2.0;
- BTH HCI — Bluetooth Host Controller Interface;
- CDC — Communication Device Class;
- DFU — Device Firmware Update;
- HID — Human Interface Device (клавиатура, мышь, геймпад);
- MSC — Mass Storage Class (включая накопители с несколькими логическими устройствами);
- MIDI — Musical Instrument Digital Interface;
- MTP/PTP — Media Transfer Protocol;
- RNDIS, ECM (Ethernet Control Model) и NCM (Network Control Model) — сетевое взаимодействие через USB;
- USBTMC — Test and Measurement Class;
- UVC — Video class 1.5;
- WebUSB.
Поддерживаемые классы USB-хостов:
- HID — Human Interface Device;
- MSC — Mass Storage Class;
- CDC-ACM — Communication Device Class;
- FTDI, CP210x, CH34x, PL2303 — проброс последовательного порт поверх USB;
- USB Hub.
В новом выпуске расширен API для устройств и хостов. В реализации USB-хоста реализована поддержка устройств с несколькими конфигурациями. Добавлена поддержка микроконтроллеров и плат:
- ESP32-H4, ESP32-C5, ESP32-C61;
- STM32U0, STM32WBA, STM32N6;
- AT32F405, AT32F403A, AT32F415, AT32F423;
- CH32V305 и CH32V20x (USB host);
- MCXA156 SDK 2.16 и FRDM-MCXA156.
Источник: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=64005